Elektromehanika website je namenjen za razmenu elektro-mehanickih delova za cnc, industriske mašine,automatizaciju,robotiku itd.Ako imate neki deo koji mislite da ce nekom zatrebati ili vas interesuje nešto od ove ponude slobodno me kontaktirajte na:
Dobro dosli na
www.elektromehanika.com
PMDC Motor
Type - UGJMEE-02XIB12
Manufacturer - Yaskawa Electric JAPAN
Ceramic magnet Minertia Motor J Series DC Servo
24 VDC, Im14A, 3300 RPM
Starting torque 1,9Nm,Continuous torque 38,3Ncm
Inkrementalni enkoder rezolucije 900
Velicina motora(bez osovine) 108x60mm
Dužina osovine - 42 mm Precnik osovine - 9.5 mm
Motor ima remenicu 35mm fi24mm,korak 5,08
Ceramic magnet
Minertia Motor J Series
PMDC Motor
Type-GR63x25 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
30 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Induktivnost 3,8mH ,Torque 6.75Nm
+ Planetarni Reduktor PLG 52 ( 6,25:1) 530 RPM
+ Inkrementalni enkoder rezolucije 500(2000)cpr(impulsa po obrtaju)
GR 63x25, 50 W
Planetary Gearboxes PLG 52
PLG52
GR63
GR63PL52
Encoder RE 30-2-500
| komada |
cena(sa enkoderom) |
cena(bez enkodera) |
| 8 |
90€ |
60€ |
PMDC Motor
Type-GR63x25 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Planetarni Reduktor PLG 52 ( 288 :1 ) 12 RPM
PMDC M63x58/l-KAG 40Vdc 3200rpm 29Nm,Puzni
Reduktor(108:1) 30RPM
Optical Encoder 100 counts per turn
BLDC Motor
Type -ECmotor UE 301 Manufacturer - WEG GmbH
3-Fazni BLDC motori 1500 RPM, 120W,150W,175W
Opticki enkoder sa liniskim drajverom RS-422
3 kanalni opticki komutacioni senzor
IP 44 (otporno na vlagu 99%)
Manji
bipolarni i
unipolarni
STEPER
motori
1 -5€
komad
| 120W |
150W |
175W |
| 60€ |
70€ |
80€ |
Extreme Heavy Duty Stainless Steel Encoder
Type - 30-3002a/1000
- Hohner 90 mm
(12 mm shaft)
Broj impulsa : 1000 po obrtaju Izlaz : A
Napajanje : 5 VDC
Prikljucenje : Kabl sa zadnje strane
Spojnica 12mm-12mm
Copyright by elektromehanika.com All Rights Reserved
NAVOJNO VRETENO
465mm x 18mm, korak 7mm, 4 ulaza
PMDC Type-GR42x40
Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3100 RPM ,In-1,22A ,Im 10,5A,Encoder RE 30-2 - 500CPR,Puzni Reduktor SG 62 ( 15:1)
Worm Gearboxes SG 62
AC SINHRO MOTOR
Motor Specs:
- EAD,Dover N.H. USA
190/230V/50Hz ,1500 RPM ,12,5mF
1Nm (142 Oz-in) STEPER ILI SERVO
Koji motor odabrati ako oba imaju naznaceni obrtni momenat od 1Nm?Morate imati na umu da postoji nekoliko skrivenih aspekata obrtnog momenta steper-servo motora:
Stepper motore "ocenjuje" vrednost njihovog "holding momenta", odnosno maksimalno dopustivog obrtnog momenta kada motor stoji. Ipak, kada se motor pocne kretati, stvarni maksimalni obr.momenat je samo oko 75% holding momenta.Kada se krece na visokim brzinama obr.momenat stepper motora opada dramaticno.Na 1000 RPM maksimalni obr.momenat sile na osovini ce biti samo 20% njegovog "holding momenta".Zbog trenje i drugih promenjivih parametara opterecenja steper motor ce pouzdano obrtati osovinu samo sa 0,16 Nm.Mozete pokretati samo Male cnc masine.
Servo dc motori rade vrlo razlicito jer oni imaju relativno konstantan i kontinuirani obrtni moment na širokim rasponom operativnih brzina. Tipicna maksimalna brzina servo motora je preko 3000 RPM. Maksimalna isporucena snaga je na preko 1/2 maksimalne brzine,tako da bi iskoristili maksimalnu snagu servo motora treba staviti reduktor u odnosu do 1:8 (zavisno od koraka navojnog vretena).Time ujedno dobijamo i vecu preciznost masine.Mozete pokretati i Velike cnc masine.
Brzina:
3300rpm(osovina motora) / 6,25(reduktor) = 528rpm(obrtaja u minutu na osovini reduktora)
528rpm x 5 (5mm korak navojnog vretena) = 2640mm u minuti ili / 60sekundi = 44mm u sekundi
Preciznost:
500cpr(impulsa po obrtaju) x 4(mnozitelj drajvera) = 2000cpr(impulsa po obrtaju) x
6,25(reduktor) = 12500cpr(impulsa po obrtaju) / 5mm(jedan pun krug navojnog vretena) = 2500(po 1 milimetru) ili 1mm / 2500 = 0,0004 (4 deset hiljaditih dela milimetra)
POREDJENJE
Steper i Permanent-
Magnet DC Servomotori |
STEPER
STALNI MAGNET(ROTOR),
BEZ CETKICA |
PMDC
STALNI MAGNET(STATOR),
SA CETKICAMA |
BLDC
STALNI MAGNET(ROTOR),
BEZ CETKICA |
| CENA |
NISKA |
SREDNJA |
VISOKA |
| GLATKOST OBRTANJA |
LOSA DO DOBRA |
DOBRA DO IZVRSNA |
DOBRA DO IZVRSNA |
OPSEG
BRZINA |
0-1500 (TIPICNO) |
0-6000 |
0-10000 |
| OBRTNI MOMENAT |
VISOK (GUBI SA POVECANJEM BRZINE) |
SREDNJI |
VISOK |
| POVRATNE INFORMACIJE |
NEMA |
POZICIJA ILI BRZINA |
KOMUTACIJA,
POZICIJA ILI BRZINA |
| ODRZAVANJE |
NEPOTREBNO |
POTREBNO |
NEPOTREBNO |
| CISTOCA |
IZVRSNA |
PRLJAVSTINA CETKICA |
IZVRSNA |
Digitalni inkrementalni enkoder - kit
- HEDS-9140-A00 Incremental encoder, za rezolucije preko 2000CPR (impulsa po obrtaju), A, B, C(Index) kanali,5V napajanje,TTL -HP Agilent (Hewlett-Packard)
- Encoder disk D-26mm od 500 impulsa po obrtaju,A,B,Index kanali,za 6mm osovinu,imbus fiksiranje
- Liniski drajver AM26LS32 za blokadu elektromagnetnog suma izmedju enkodera i drajvera motora
Sema povezivanja
AM26LS31
AM26LS32
Schüco
DC24V 1,3A
| komada |
1+ |
3+ |
10+ |
25+ |
| 37 |
10€ |
8€ |
6€ |
4€ |
Motor(BLDC-3faze)+logika(LB1923)+pojacalo(SLA6024)
LB1923
SLA6024
STEPER- NEMA17
FH7-1918-02,VEXTA
5-PHASE
0,75A, 7ohm,072°
Broj zica:6
STEPER- VEXTA A3530-9215
FH7-1693 5-Phase 2,6A/phase, 0,67ohm,1,6mH/phase0,72DEG/STEP,5 zica L 95mm x 60 x 60mm, Duzina osovine -22mm
STEPER- NEMA23
SANYO DENKI
STP-57D100
1,7V ,0,8A ,2,2ohm
4,5mH/phase,1,8°
Broj zica:4
STEPER- NEMA23
MINEBEA
23LM-K327-05
1,5A,2,3ohm,6mH/phase1,8°
Broj zica:4
STEPER- NEMA23
SANYO DENKI
103-771-18
24V, 0,18A, 38ohm,
0,22H/phase,1,8°
Broj zica:5
PMDC
DYNETIC SYSTEMS
210094C 24V 3,3A
18ohm, 0,9mH
L85mmXŘ60mm
osovinaŘ6,34mm
PMDC
HITACHI-DG05F402
24V 0,9A 20ohm, 6,5mH Reduktor 1:10,165RPM
L145mmXŘ54mm
osovinaŘ8mm
PMDC
TOSHIBA-DGM341
20V,23ohm,2,6mH Reduktor195RPM,
Tahogenerator
L140mmXŘ70mm
osovinaŘ10mm
PMDC NISCA 24V 3ohm,2mH
L80mmXŘ54mm
ENKODER,KAISNI REDUKTOR 3,5:1
MAGN. KOCNICA
24V 3,1W
STEPER- NEMA23
KP56QM2- 001, 5,2V , 1,8°
Broj zica:6
PMDC YA-010
YAMAMOTO
24V 1,5ohm 0,9mH Enkoder 200cpr
Senzor tezine(>3kg),(80x12,7x12,7mm)
aluminijum,2xM5mm 2xfi6mm, Izvodi:
Crvena(+5V)
Crna(Gnd)
Bela(-izlaz)
Zelena(+izlaz)
Rated output: 1±15mV/V
STEPER- NEMA17
TRISYN-KR42M4-001
3-PHASE
3,75/step°,Broj zica:3
KR 42
STEPER- NEMA23
MINEBEA CO.,LTD
23LM-C355-31V 2,3V,1,5A, 1,56ohm 1,8°
Broj zica:4
AC (Sinhro) motor
AC220v 50Hz 5W 20RPM(obrtaja u minutu)
CCW (suprotno od kazaljke na satu)
R50mm X 30mm (mereno bez osovine)
osovina R5mm, duzina 12mm
PMDC
Buhler 24V
L90mmXŘ50mm
osovinaŘ6,34mm
izlaz za enkoder
Remenica- korak 2mm
STEPER- NEMA23
MAE -Motori
HY 200-2222-044A6
20ohm, 044A, 1,8°
4 Komada
HY 200-2222-100D6
5ohm, 1A, 1,8°
4Komada
Broj zica:6
STEPER- NEMA23
MAE -Motori
HY 200-2222-210C6
1,1ohm, 2,1A, 1,8°
Broj zica:6
STEPER- NEMA23
SANYO DENKI 103G770-6141
0,25A/phase,160ohm,
1,8°
Broj zica:6
KOCIONI OTPORNIK
Neinduktivni
Keramicki drzaci
Snaga 400W
Otpor 420ohm
Dimenzije:
120x40x20mm
Frekventni regulator FR-S520SE-0,75K-ECU
Mitsubishi Electric Japan
Izlazna snaga: 0,75KW
Nov u kutiji sa dokumentacijom
Uredaj omogucuje prikljucenje trofaznog AC elektromotora na monofaznu struju i regulisanje brzine obrtanja motora (frekventni raspon od 0,5-120Hz) a da pri tome ostaje sacuvan obrtni moment.
Uredaj ima i mrežnu (UTP) komunikaciju koja omogucava povezivanje na PC racunar do 29 ovakvih uredaja - na istom UTP kablu i upravljanje svih u realnom vremenu.
ENKODER - KIT- IBM
Disk D-78mm,za osovinu 9,5mm, 200 impulsa po obrtaju
Opticki citac TTL - A,B kanali,5V napajanje
Metalna remenica
Korak 2mm,Precnik 15.5mm(kod zubaca),FI 6,35mm,duzina 22mm,dva imbusa za fixsiranje.
Aluminijumska remenica
Korak 5mm,14 zubaca,Precnik 21.5mm
(kod zubaca),FI 12mm,duzina 29mm
Fixsiranje-kanal za klin 4mm .
Aluminijumska remenica
Korak 2mm,Precnik 38,4mm(kod zubaca),FI 8mm,duzina 16mm,
Fixsiranje-kanal za klin 3 mm .
STEPER- NEMA17
SANYO DENKI 103H6703-0242 0,53Nm1,5A,2,9ohm,
4,6mH/phase,1,8°
Broj zica:6
STEPER- NEMA34
A3337-9215,VEXTA
5-PHASE
0,75A, 4ohm,072°
osovina 6mm
Broj zica:10
STEPER- NEMA23
MINEBEA CO.,LTD
23LM-C358-P1 8,2V,0,7A, 12ohm 15mH, 1,8°
Broj zica:6
STEPER- NEMA23
SANYO DENKI
103-770-3541 34VDC, 5,1VA, 3,3ohm,
15mH/phase,1,8°
Broj zica:6
PMDC
BROTHER 24V
Reduktor (puzni) 60:1
Osovina 12mm
Klin sirine 4mm
Enkoder: A kanal
Enkoder disk 50cpr
BLDC TLO104
KOKUSAN DENKI- JAPAN
3 PHASE 30VDC
3 HALL SEN./15°
Reduktor
(7,25:1) 104RPM
R95mmx100mm
osovina R10mm
AC SINHRO MOTOR
Rg-924-017- sa reduktorom
220/240V, 0.6A,120W,12mF
Termalna zastita
4P duty cont
Osovina 8mm
192,86 RPM (obrtaja u minuti )
LAST UP DATE 15/11/2010
PMDC Engel- GNM 5440-G3.1,GmbH
24VDC, 1600RPM 3,3A - 37A u piku,54W,IP54,
Precnik mot.D82mm,duzina 250mm,
Reduktor 35:1, Elektromagnetni kuplung(spojnica)24V,Elektromagnetna kocnica 24V,
Remenica R68mm korak 10mm
Fix.tel.
+381112776184
011/2776-184
Mob.tel.
+381644773325
064/477-3325 Skype
+381631339684
063/133-9684
+381616676191
061/667-6191
Servo Kontroler- napajanje 24-90V, struja do 20A
* 32 bit-na kontrola pozicje,brzine i ubrzanja
* Pozicioni i brzinski parametri se mogu menjati u toku
rada
* 16 bit-ni PID servo parametri se mogu menjati u toku rada
* Podrška za koordiniranim viseosnim upravljanjem
* 2 ili 3 kanalni enkoder ,hall senzor, krajnji prekidac ulazi
* Opcija Korak i Smer ulazi
* Moze se koristiti za 3-fazni BLDC ili PMDC servo motor
* Aktivna trenutna zaštita od pod-preko napona i strujno,
temperaturno ogranicenje
* 4-zicni RS485 comunikacioni interfejs na koji se moze
prikljuciti do 32 kontrolera
* Kompletna dokumentacija i Softverski primeri
* Mala velicina: 96mmx65mm
PMDC
Buehler 24VDC,55RPM
69 Ncm
PMDC
TSUKASA - Japan
24V, 3000 RPM, Reduktor 18:1,
Tahogenerator,
osovinaŘ6mm,duzina osovine16mm
STEPER- NEMA23
MINEBEA
23LM-C057-03
1,56V, 3A, 0,52ohm
1,8°/phase
Broj zica:4
STEPER- NEMA23
RAPIDSYN - USA
23E-6108X
1,3VDC, 3,9A,
1,8°/phase
Broj zica:6
STEPER- NEMA23
MINEBEA
23LM-C005-18
0,44A,1,8°/phase
Broj zica:6
STEPER- NEMA23
MINEBEA
23LM-C004-04
1A, 5,4ohm, 1,8°/phase
Broj zica:6
STEPER- NEMA23
OKI - Japan
KHP-11M13
3,5VDC,1,03A,
1,8°/phase
Broj zica:6
PMDC
SHINANO - Japan
Model DX050
30VDC, >4000RPM
Enkoder 144CPR,
A/B kanali, 5V TTL
OsovinaR9,5mmx
47mm
Dejan Mitrovic, Srbija, Beograd - Karaburma