Elektromehanika je website namenjen za razmenu elektro-mehanickih delova za cnc, industriske masine,automatizaciju,robotiku itd.Ako imate neki deo koji mislite da ce nekom zatrebati ili vas interesuje nesto od ove ponude slobodno me kontaktirajte na:
fix.tel. 011/2776-184 ,mob.tel. 064/477-3325,Dejan M.,Beograd-Karaburma
Studentski prototip projekti > 15% snizenje !
fix.tel. 011/2776-184 ,mob.tel. 064/477-3325,Dejan M.,Beograd-Karaburma
Studentski prototip projekti > 15% snizenje !
Dobro dosli na
www.elektromehanika.com
www.elektromehanika.com
LAST UP DATE 21/06/2009 Email: cnc@elektromehanika.com
Complete control and drive for a four-phase
unipolar stepper-motor with continuous output current ratings to 1.25 A
per phase (1.5 A startup) and 35 V
unipolar stepper-motor with continuous output current ratings to 1.25 A
per phase (1.5 A startup) and 35 V
| komada | cena |
| 3 | 8€ |
UCN5804B
Bipolar stepper-NEMA 23
Type -step-sun-103G771
Manufacturer-Sanyo Denki Made in Japan
1.53 V 3A , STEP ANGLE 1.8°,
Broj zica:4
Otpor namotaja: 1,2 ohm
Torque 62 Ncm
Type -step-sun-103G771
Manufacturer-Sanyo Denki Made in Japan
1.53 V 3A , STEP ANGLE 1.8°,
Broj zica:4
Otpor namotaja: 1,2 ohm
Torque 62 Ncm
More Information:
| komada | cena |
| 3 | 10€ |
Unipolar stepper-NEMA 23
Type -KP56QM2-001
Manufacturer-Japan Servo Co., Ltd.
Broj zica:6
Otpor namotaja: 4,2 ohm
More Information:
| komada | cena |
| 1 | 10€ |
Unipolar stepper-NEMA 23
Type -103G718-0241
Manufacturer-Sanyo denki Co., Ltd.
6V, 1,2A , STEP ANGLE 1.8°
Broj zica:6
Otpor namotaja: 5.4 ohm
| komada | cena |
| 2 | 10€ |
Motor Specs:
Type - UGJMEE-02XIB12
Part No - 6274747
Manufacturer - Yaskawa Electric JAPAN
Ceramic magnet Minertia Motor J Series DC Servo
24 VDC, Im14A, 3000 RPM
Starting torque 1,9Nm,Continuous torque 38,3Ncm
Inkrementalni enkoder rezolucije 900
Velicina motora(bez osovine) 108x60mm
Dužina osovine - 42 mm Prečnik osovine - 9.5 mm
Motor ima remenicu 35mm fi24mm,korak 5,08
Type - UGJMEE-02XIB12
Part No - 6274747
Manufacturer - Yaskawa Electric JAPAN
Ceramic magnet Minertia Motor J Series DC Servo
24 VDC, Im14A, 3000 RPM
Starting torque 1,9Nm,Continuous torque 38,3Ncm
Inkrementalni enkoder rezolucije 900
Velicina motora(bez osovine) 108x60mm
Dužina osovine - 42 mm Prečnik osovine - 9.5 mm
Motor ima remenicu 35mm fi24mm,korak 5,08
Ceramic magnet
Minertia Motor J Series
Minertia Motor J Series
| komada | cena |
| 8 | 50€ |
Motor Specs:
Type-GR63x25 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Starting torque 6.75Nm,Continuous torque 0,9Nm
Planetary Gearboxes PLG 52 ( 6,25:1)
Line encoder resolutions 500
Type-GR63x25 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Starting torque 6.75Nm,Continuous torque 0,9Nm
Planetary Gearboxes PLG 52 ( 6,25:1)
Line encoder resolutions 500
.jpg)
GR 63x25, 50 W
Planetary Gearboxes PLG 52
PLG52
GR63
GR63PL52
plg52_1stufig.stp
GR63x25.stp
Encoder RE 30-2
-500
-500
| komada | cena |
| 15 | 50€ |
Motor Specs:
Type-BG 65x50SI ( brushless DC-motors with integrated servocontroller for 4-quadrant operation)
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3100RPM, In 5,6A, 100W
Starting torque 10.2Nm,Continuous torque 1.9Nm
Planetary Gearboxes PLG 52 (6,25:1)
Weight approx. 1800 g
Type-BG 65x50SI ( brushless DC-motors with integrated servocontroller for 4-quadrant operation)
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3100RPM, In 5,6A, 100W
Starting torque 10.2Nm,Continuous torque 1.9Nm
Planetary Gearboxes PLG 52 (6,25:1)
Weight approx. 1800 g
More Information:
BG65x50SI
Planetary Gearboxes PLG 52
PLG52
Instruction Manual-BG 65 SI motor with integrated speed controller
bg65x50_si.stp
| komada | cena |
| 1 | 80€ |
Motor Specs:
Type-GR63x25 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Planetary Gearboxes PLG 52 ( 288 :1 )
Type-GR63x25 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Planetary Gearboxes PLG 52 ( 288 :1 )
| komada | cena |
| 3 | 80€ |
Motor Specs:
Manufacturer - KAG GmbH
typ-GEZE M63x58/l
40Vdc 3200rpm 27Ncm
Gearboxes(108:1) 29Nm
Optical Encoder igo100/2"Sh"
100 counts per turn
Manufacturer - KAG GmbH
typ-GEZE M63x58/l
40Vdc 3200rpm 27Ncm
Gearboxes(108:1) 29Nm
Optical Encoder igo100/2"Sh"
100 counts per turn
Optical Encoder
Type IGO100/2 “Sh“
Type IGO100/2 “Sh“
dc_motor_M63
| komada | cena |
| 19 | 40 |
Type -ECmotor UE 301
Manufacturer - WEG GmbH
3-Fazni BLDC motors 1500 RPM, 120W,150W,175W
Opticki enkoder sa liniskim drajverom RS-422
3 kanalni opticki komutacioni senzor
IP 44 (otporno na vlagu 99%)
Manufacturer - WEG GmbH
3-Fazni BLDC motors 1500 RPM, 120W,150W,175W
Opticki enkoder sa liniskim drajverom RS-422
3 kanalni opticki komutacioni senzor
IP 44 (otporno na vlagu 99%)
Razni manji bipolarni i unipolarni steper motori
1- 5€ komad
1- 5€ komad
| 120W | 150W | 175W |
| 70€ | 80€ | 90€ |
Geared motor: Buehler .This geared motor runs smooth. It has a right angle ratcheting gear.
12V DC - 38mA, 8 RPM, 69 Ncm torque,24V DC - 45mA, 15 RPM, 106 Ncm torque(can be run at lower
voltageswith reduction in the specs)
| komada | cena |
| 19 | 15€ |
Type-GR63x55 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3350 RPM ,In-4,9A ,Im-33A, 100W
Optical Pulse Generator OI 22
Dužina osovine - 25 mm Prečnik osovine -8 mm
| komada | cena |
| 1 | 45€ |
Extreme Heavy Duty Stainless Steel Encoder
Type - 30-3002a/1000
Manufacturer - Hohner
90 mm (12 mm shaft)
Broj impulsa : 1000 po obrtaju
Izlaz : A
Napajanje : 5 VDC
Priključenje : Kabl sa zadnje strane
Spojnica 12mm-12mm
Type - 30-3002a/1000
Manufacturer - Hohner
90 mm (12 mm shaft)
Broj impulsa : 1000 po obrtaju
Izlaz : A
Napajanje : 5 VDC
Priključenje : Kabl sa zadnje strane
Spojnica 12mm-12mm
Copyright by elektromehanika.com All Rights Reserved
DCS-140 je mikrokontrolerski PWM drajver za DC motore sa permenentnim magnetom napona do 120V i maksimalne struje do 20A.
http://www.audiohms.com/products/dcs140/dcs140.htm
http://www.audiohms.com/products/dcs140/dcs140.htm
| komada | cena |
| 1 | 100€ |
| komada | cena |
| 1 | 30€ |
Bipolar stepper-NEMA 23
Type -57BYG060
57mm x 57mm
Torque 5.8 Ncm
Precnik osovine:6.35mm
Type -57BYG060
57mm x 57mm
Torque 5.8 Ncm
Precnik osovine:6.35mm
More Information:
| komada | cena |
| 1 | 5€ |
Bipolar hybrid type stepper-NEMA 23
Type -23KM-K043 Manufacturer-Minebea-Matsushita Motor ,Made in Japan
56,4mm x 56,4mm x 56mm
2,2 A ,korak 1.8°
Broj zica:4
Otpor namotaja: 1,7 ohm
Torque 1 Nm (141,6 oz/in)
Precnik osovine:6.35mm
Type -23KM-K043 Manufacturer-Minebea-Matsushita Motor ,Made in Japan
56,4mm x 56,4mm x 56mm
2,2 A ,korak 1.8°
Broj zica:4
Otpor namotaja: 1,7 ohm
Torque 1 Nm (141,6 oz/in)
Precnik osovine:6.35mm
| komada | cena |
| 1 | 15€ |
More Information:
NAVOJNO VRETENO
465mm x 18mm, korak 7mm, 4 ulaza
465mm x 18mm, korak 7mm, 4 ulaza
| komada | cena |
| 12 | 20€ |
Motor Specs:
Type-GR42x40 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3100 RPM ,In-1,22A ,Im 10,5A
Encoder RE 30-2 - 500 line encoder
Planetary Gearboxes SG 62 ( 15:1) Mzul 100Ncm
Type-GR42x40 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3100 RPM ,In-1,22A ,Im 10,5A
Encoder RE 30-2 - 500 line encoder
Planetary Gearboxes SG 62 ( 15:1) Mzul 100Ncm
Worm Gearboxes SG 62
GR42X40
| komada | cena |
| 1 | 40€ |
Stampana plocica (96mmx65mm) - pssc_irams - High Power Servo Controller - 90V17Amp.
Za 3-Fazni BLDC (brushless) ili konvencionalni brush DC motor
PIC-SERVO SC motion control chip osigurava kontrolu za servo motore sa inkrementalnim enkoderom, ukljucujuci trapezoidni, brzinskim profilom i podrška za koordiniranim viseosnim upravljanjem
Korak- smer (paralelni port) ili RS485(RS232,USB port) komunikacija sa kompijuterom, Motion Basic controller chip...
Trenutna ocitavanja (pozicija,struja,brzina,ubrzanje,trenutna greska), aktivna trenutna ogranicenja i zaštita od pod-prenapona,strujna i temperaturna zastita
Njegova mala velicina dozvoljava da bude montiran blizu motora(smanjenje suma i pojednostavljivanje ozicenje).
Http://www.jrkerr.com/docs.html
Za 3-Fazni BLDC (brushless) ili konvencionalni brush DC motor
PIC-SERVO SC motion control chip osigurava kontrolu za servo motore sa inkrementalnim enkoderom, ukljucujuci trapezoidni, brzinskim profilom i podrška za koordiniranim viseosnim upravljanjem
Korak- smer (paralelni port) ili RS485(RS232,USB port) komunikacija sa kompijuterom, Motion Basic controller chip...
Trenutna ocitavanja (pozicija,struja,brzina,ubrzanje,trenutna greska), aktivna trenutna ogranicenja i zaštita od pod-prenapona,strujna i temperaturna zastita
Njegova mala velicina dozvoljava da bude montiran blizu motora(smanjenje suma i pojednostavljivanje ozicenje).
Http://www.jrkerr.com/docs.html
| komada | cena |
| 9 | 7,5€ |
| komada | cena |
| 1 | 18€ |
Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Buehler-USA
24 VDC,Opticki enkoder Q9898 HP Agilent
(Hewlett-Packard)
Manufacturer - Buehler-USA
24 VDC,Opticki enkoder Q9898 HP Agilent
(Hewlett-Packard)
| komada | cena |
| 1 | 35€ |
AC MOTOR - General Electric
220V/50Hz ,1200 RPM
220V/50Hz ,1200 RPM
Email: cnc@elektromehanika.com
011/2776-184
064/477-3325
1Nm(142 Oz-in)
STEPER ILI SERVO
Koji motor odabrati ako oba imaju naznaceni obrtni momenat od 1Nm.Morate imati na umu da postoji nekoliko skrivenih aspekta obrtnog momenta steper-servo motora:
Stepper motore "ocenjuje" vrednost njihovog "holding momenta", odnosno maksimalno dopustivog obrtnog momenta kada motor stoji. Ipak, kada se motor pocne kretati, stvarni maksimalni obr.momenat je samo oko 75% holding momenta.Kada se krece na visokim brzinama obr.momenat stepper motora opada dramaticno.Na 1000 RPM maksimalni obr.momenat sile na osovini ce biti samo 20% njegovog "holding momenta".Zbog trenje i drugih promenjivih parametara opterecenja steper motor ce pouzdano obrtati osovinu samo sa 0,16 Nm.Mozete pokretati samo Male cnc masine.
Servo dc motori rade vrlo razlicito,jer oni imaju relativno konstantan i kontinuirani obrtni moment na širokim rasponom operativnih brzina. Tipicna maksimalna brzina za servo motora je preko 3000 RPM. Maksimalna isporucena snaga je na do 1/2 maksimalne brzine,tako da bi iskoristili maksimalnu snagu servo motora,treba staviti reduktor u odnosu do 1:8 (zavisnosti od koraka navojnog vretena).Time ujedno dobijamo i vecu preciznost masine.Mozete pokretati i Velike cnc masine.
Brzina:
3300rpm(osovina motora) / 6,25(reduktor) = 528rpm(obrtaja u minutu na osovini reduktora)
528rpm x 10 (10mm korak navojnog vretena) = 5280mm u minuti ili / 60sekundi = 88mm u sekundi
Preciznost:
500cpr(impulsa po obrtaju) x 4(mnozitelj drajvera) = 2000cpr(impulsa po obrtaju) x
6,25(reduktor) = 12500cpr(impulsa po obrtaju) / 10mm(jedan pun krug navojnog vretena) = 1250(po 1 milimetru) ili
1mm / 1250 = 0,0008 (8 deset hiljaditih dela milimetra)
Iz prakticnih razloga,sve brzine na navojnom vretenu ( tipa "Lagerton"- odlicno za te pare),vece od 2000RPM nisu preporucljive.Izvedene brzinske parametre servo motora mozete slobodno da podelite sa dva i to ce raditi godinama bez mehanickih kvarova.
STEPER ILI SERVO
Koji motor odabrati ako oba imaju naznaceni obrtni momenat od 1Nm.Morate imati na umu da postoji nekoliko skrivenih aspekta obrtnog momenta steper-servo motora:
Stepper motore "ocenjuje" vrednost njihovog "holding momenta", odnosno maksimalno dopustivog obrtnog momenta kada motor stoji. Ipak, kada se motor pocne kretati, stvarni maksimalni obr.momenat je samo oko 75% holding momenta.Kada se krece na visokim brzinama obr.momenat stepper motora opada dramaticno.Na 1000 RPM maksimalni obr.momenat sile na osovini ce biti samo 20% njegovog "holding momenta".Zbog trenje i drugih promenjivih parametara opterecenja steper motor ce pouzdano obrtati osovinu samo sa 0,16 Nm.Mozete pokretati samo Male cnc masine.
Servo dc motori rade vrlo razlicito,jer oni imaju relativno konstantan i kontinuirani obrtni moment na širokim rasponom operativnih brzina. Tipicna maksimalna brzina za servo motora je preko 3000 RPM. Maksimalna isporucena snaga je na do 1/2 maksimalne brzine,tako da bi iskoristili maksimalnu snagu servo motora,treba staviti reduktor u odnosu do 1:8 (zavisnosti od koraka navojnog vretena).Time ujedno dobijamo i vecu preciznost masine.Mozete pokretati i Velike cnc masine.
Brzina:
3300rpm(osovina motora) / 6,25(reduktor) = 528rpm(obrtaja u minutu na osovini reduktora)
528rpm x 10 (10mm korak navojnog vretena) = 5280mm u minuti ili / 60sekundi = 88mm u sekundi
Preciznost:
500cpr(impulsa po obrtaju) x 4(mnozitelj drajvera) = 2000cpr(impulsa po obrtaju) x
6,25(reduktor) = 12500cpr(impulsa po obrtaju) / 10mm(jedan pun krug navojnog vretena) = 1250(po 1 milimetru) ili
1mm / 1250 = 0,0008 (8 deset hiljaditih dela milimetra)
Iz prakticnih razloga,sve brzine na navojnom vretenu ( tipa "Lagerton"- odlicno za te pare),vece od 2000RPM nisu preporucljive.Izvedene brzinske parametre servo motora mozete slobodno da podelite sa dva i to ce raditi godinama bez mehanickih kvarova.
| komada | cena |
| 1 | 40€ |
PREVENTA XPS-AT5110
SIGURNOSNI RELE (SKLOPKA) 300V 5AMP +OPTIONS
SIGURNOSNI RELE (SKLOPKA) 300V 5AMP +OPTIONS
XPS-AT
Digitalni inkrementalni enkoder- kit
HEDS-9140-A00 Three Channel Optical Incremental encoder modules,za rezolucije od preko 2000CPR(impulsa po obrtaju),A,B,Index kanali,5V napajanje,TTL -HP Agilent (Hewlett-Packard)
Liniski drajver RS-422 (IC AM26LS32-smd) blokada ele.suma
Encoder disk R-26mm od 500 impulsa po obrtaju,A,B,Index kanali,za 6mm osovinu,imbus fiksiranje
JEDNOSTAVNVA MONTAZA NA MOTOR
HEDS-9140-A00 Three Channel Optical Incremental encoder modules,za rezolucije od preko 2000CPR(impulsa po obrtaju),A,B,Index kanali,5V napajanje,TTL -HP Agilent (Hewlett-Packard)
Liniski drajver RS-422 (IC AM26LS32-smd) blokada ele.suma
Encoder disk R-26mm od 500 impulsa po obrtaju,A,B,Index kanali,za 6mm osovinu,imbus fiksiranje
JEDNOSTAVNVA MONTAZA NA MOTOR
| komada | cena |
| 7 | 28€ |
More Information:
