Elektromehanika je website namenjen za razmenu elektro-mehanickih delova za cnc, industriske mašine,automatizaciju,robotiku itd.Ako imate neki deo koji mislite da ce nekom zatrebati ili vas interesuje nešto od ove ponude slobodno me kontaktirajte na:
Dobro dosli na
www.elektromehanika.com
www.elektromehanika.com
PMDC Motor (testiran i u radnom stanju)
Type - UGJMEE-02XIB12
Manufacturer - Yaskawa Electric JAPAN
Ceramic magnet Minertia Motor J Series DC Servo
24 VDC, Im14A, 3300 RPM
Starting torque 1,9Nm,Continuous torque 38,3Ncm
Inkrementalni enkoder rezolucije 900
Velicina motora(bez osovine) 108x60mm
Dužina osovine - 42 mm Prečnik osovine - 9.5 mm
Motor ima remenicu 35mm fi24mm,korak 5,08
Type - UGJMEE-02XIB12
Manufacturer - Yaskawa Electric JAPAN
Ceramic magnet Minertia Motor J Series DC Servo
24 VDC, Im14A, 3300 RPM
Starting torque 1,9Nm,Continuous torque 38,3Ncm
Inkrementalni enkoder rezolucije 900
Velicina motora(bez osovine) 108x60mm
Dužina osovine - 42 mm Prečnik osovine - 9.5 mm
Motor ima remenicu 35mm fi24mm,korak 5,08
Ceramic magnet
Minertia Motor J Series
Minertia Motor J Series
| komada | cena |
| 5 | 90€ |
PMDC Motor (testiran i u radnom stanju)
Type-GR63x25 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Starting torque 6.75Nm,Continuous torque 0,9Nm
+ Planetarni Reduktor PLG 52 ( 6,25:1) 530 RPM
+ Inkrementalni enkoder rezolucije 500cpr(impulsa po obrtaju)
Type-GR63x25 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Starting torque 6.75Nm,Continuous torque 0,9Nm
+ Planetarni Reduktor PLG 52 ( 6,25:1) 530 RPM
+ Inkrementalni enkoder rezolucije 500cpr(impulsa po obrtaju)
.jpg)
GR 63x25, 50 W
Planetary Gearboxes PLG 52
PLG52
GR63
GR63PL52
plg52_1stufig.stp
GR63x25.stp
Encoder RE 30-2-500
| komada | cena |
| 7 | 90€ |
BLDC (Neispitan)
Type-BG 65x50SI ( brushless DC-motors with integrated servocontroller for 4-quadrant operation)
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3100RPM, In 5,6A, 100W
Starting torque 10.2Nm,Continuous torque 1.9Nm
Planetarni Reduktor PLG 52 (6,25:1)
Weight approx. 1800 g
Type-BG 65x50SI ( brushless DC-motors with integrated servocontroller for 4-quadrant operation)
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3100RPM, In 5,6A, 100W
Starting torque 10.2Nm,Continuous torque 1.9Nm
Planetarni Reduktor PLG 52 (6,25:1)
Weight approx. 1800 g
BG65x50SI
Planetary Gearboxes PLG 52
PLG52
Instruction Manual-BG 65 SI motor with integrated speed controller
bg65x50_si.stp
| komada | cena |
| 1 | 160€ |
PMDC Motor
Type-GR63x25 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Planetarni Reduktor PLG 52 ( 288 :1 ) 12 RPM
Type-GR63x25 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Planetarni Reduktor PLG 52 ( 288 :1 ) 12 RPM
| komada | cena |
| 3 | 120€ |
PMDC Motor (testiran i u radnom stanju)
Manufacturer - KAG GmbH
typ-GEZE M63x58/l
40Vdc 3200rpm 29Nm
Puzni Reduktor(108:1) 30RPM
Optical Encoder 100 counts per turn
Manufacturer - KAG GmbH
typ-GEZE M63x58/l
40Vdc 3200rpm 29Nm
Puzni Reduktor(108:1) 30RPM
Optical Encoder 100 counts per turn
Optical Encoder
Type IGO100/2 “Sh“
Type IGO100/2 “Sh“
dc_motor_M63
| komada | cena |
| 5 | 140€ |
BLDC Motor
Type -ECmotor UE 301 Manufacturer - WEG GmbH
3-Fazni BLDC motors 1500 RPM, 120W,150W,175W
Opticki enkoder sa liniskim drajverom RS-422
3 kanalni opticki komutacioni senzor
IP 44 (otporno na vlagu 99%)
Type -ECmotor UE 301 Manufacturer - WEG GmbH
3-Fazni BLDC motors 1500 RPM, 120W,150W,175W
Opticki enkoder sa liniskim drajverom RS-422
3 kanalni opticki komutacioni senzor
IP 44 (otporno na vlagu 99%)
Razni manji bipolarni i unipolarni STEPER motori
1 - 5€ komad
1 - 5€ komad
| 120W | 150W | 175W |
| 70€ | 80€ | 90€ |
PMDC
Geared motor: Buehler .This geared motor runs smooth. It has a right angle ratcheting gear.
12V DC - 38mA, 8 RPM, 69 Ncm torque,24V DC - 45mA, 15 RPM, 106 Ncm torque(can be run at lower
voltageswith reduction in the specs)
Geared motor: Buehler .This geared motor runs smooth. It has a right angle ratcheting gear.
12V DC - 38mA, 8 RPM, 69 Ncm torque,24V DC - 45mA, 15 RPM, 106 Ncm torque(can be run at lower
voltageswith reduction in the specs)
| komada | cena |
| 19 | 25€ |
PMDC
Type-GR63x55 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3350 RPM ,In-4,9A ,Im-33A, 100W
Optical Pulse Generator OI 22
Dužina osovine - 25 mm Prečnik osovine -8 mm
Type-GR63x55 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3350 RPM ,In-4,9A ,Im-33A, 100W
Optical Pulse Generator OI 22
Dužina osovine - 25 mm Prečnik osovine -8 mm
| komada | cena |
| 1 | 60€ |
Extreme Heavy Duty Stainless Steel Encoder
Type - 30-3002a/1000
Manufacturer - Hohner
90 mm (12 mm shaft)
Broj impulsa : 1000 po obrtaju
Izlaz : A
Napajanje : 5 VDC
Priključenje : Kabl sa zadnje strane
Spojnica 12mm-12mm
Type - 30-3002a/1000
Manufacturer - Hohner
90 mm (12 mm shaft)
Broj impulsa : 1000 po obrtaju
Izlaz : A
Napajanje : 5 VDC
Priključenje : Kabl sa zadnje strane
Spojnica 12mm-12mm
Copyright by elektromehanika.com All Rights Reserved
| komada | cena |
| 1 | 30€ |
STEPER - NEMA 23
Type -23LM-C352-G1V
3,9V, 3,2 ohm,korak 1.8°
Broj zica:6
Type -23LM-C352-G1V
3,9V, 3,2 ohm,korak 1.8°
Broj zica:6
| komada | cena |
| 1 | 8€ |
NAVOJNO VRETENO
465mm x 18mm, korak 7mm, 4 ulaza
465mm x 18mm, korak 7mm, 4 ulaza
| komada | cena |
| 12 | 30€ |
PMDC
Type-GR42x40 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3100 RPM ,In-1,22A ,Im 10,5A
Encoder RE 30-2 - 500 line encoder
Puzni Reduktor SG 62 ( 15:1) Mzul 100Ncm
Type-GR42x40 Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3100 RPM ,In-1,22A ,Im 10,5A
Encoder RE 30-2 - 500 line encoder
Puzni Reduktor SG 62 ( 15:1) Mzul 100Ncm
Worm Gearboxes SG 62
GR42X40
| komada | cena |
| 1 | 70€ |
Servo Kontroler- napajanje 24-90V, struja do 20A
* 32 bit-na kontrola pozicje,brzine i ubrzanja
* Pozicioni i brzinski parametri se mogu menjati u toku
rada
* 16 bit-ni PID servo parametri se mogu menjati u toku rada
* Podrška za koordiniranim viseosnim upravljanjem
* 2 ili 3 kanalni enkoder ,hall senzor, krajnji prekidac ulazi
* Opcija Korak i Smer ulazi
* Moze se koristiti za 3-fazni BLDC ili PMDC servo motor
* Aktivna trenutna zaštita od pod-preko napona i strujno,
temperaturno ogranicenje
* 4-zicni RS485 comunikacioni interfejs na koji se moze
prikljuciti do 32 kontrolera
* Kompletna dokumentacija i Softverski primeri
* Mala velicina: 96mmx65mm
* 32 bit-na kontrola pozicje,brzine i ubrzanja
* Pozicioni i brzinski parametri se mogu menjati u toku
rada
* 16 bit-ni PID servo parametri se mogu menjati u toku rada
* Podrška za koordiniranim viseosnim upravljanjem
* 2 ili 3 kanalni enkoder ,hall senzor, krajnji prekidac ulazi
* Opcija Korak i Smer ulazi
* Moze se koristiti za 3-fazni BLDC ili PMDC servo motor
* Aktivna trenutna zaštita od pod-preko napona i strujno,
temperaturno ogranicenje
* 4-zicni RS485 comunikacioni interfejs na koji se moze
prikljuciti do 32 kontrolera
* Kompletna dokumentacija i Softverski primeri
* Mala velicina: 96mmx65mm
| komada | cena |
| 1 | 25€ |
PMDC
Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Buehler-USA
24 VDC,Opticki enkoder Q9898 HP Agilent
(Hewlett-Packard)
Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Buehler-USA
24 VDC,Opticki enkoder Q9898 HP Agilent
(Hewlett-Packard)
| komada | cena |
| 1 | 25€ |
Motor Specs:
AC MOTOR - EAD,Dover N.H. USA
190/230V/50Hz ,1500 RPM ,12,5mF
AC MOTOR - EAD,Dover N.H. USA
190/230V/50Hz ,1500 RPM ,12,5mF
Email: cnc@elektromehanika.com
011/2776-184
064/477-3325
1Nm (142 Oz-in) STEPER ILI SERVO
Koji motor odabrati ako oba imaju naznaceni obrtni momenat od 1Nm?Morate imati na umu da postoji nekoliko skrivenih aspekta obrtnog momenta steper-servo motora:
Stepper motore "ocenjuje" vrednost njihovog "holding momenta", odnosno maksimalno dopustivog obrtnog momenta kada motor stoji. Ipak, kada se motor pocne kretati, stvarni maksimalni obr.momenat je samo oko 75% holding momenta.Kada se krece na visokim brzinama obr.momenat stepper motora opada dramaticno.Na 1000 RPM maksimalni obr.momenat sile na osovini ce biti samo 20% njegovog "holding momenta".Zbog trenje i drugih promenjivih parametara opterecenja steper motor ce pouzdano obrtati osovinu samo sa 0,16 Nm.Mozete pokretati samo Male cnc masine.
Servo dc motori rade vrlo razlicito jer oni imaju relativno konstantan i kontinuirani obrtni moment na širokim rasponom operativnih brzina. Tipicna maksimalna brzina za servo motora je preko 3000 RPM. Maksimalna isporucena snaga je na preko 1/2 maksimalne brzine,tako da bi iskoristili maksimalnu snagu servo motora,treba staviti reduktor u odnosu do 1:8 (zavisno od koraka navojnog vretena).Time ujedno dobijamo i vecu preciznost masine.Mozete pokretati i Velike cnc masine.
Brzina:
3300rpm(osovina motora) / 6,25(reduktor) = 528rpm(obrtaja u minutu na osovini reduktora)
528rpm x 5 (5mm korak navojnog vretena) = 2640mm u minuti ili / 60sekundi = 44mm u sekundi
Preciznost:
500cpr(impulsa po obrtaju) x 4(mnozitelj drajvera) = 2000cpr(impulsa po obrtaju) x
6,25(reduktor) = 12500cpr(impulsa po obrtaju) / 5mm(jedan pun krug navojnog vretena) = 2500(po 1 milimetru) ili
1mm / 2500 = 0,0004 (4 deset hiljaditih dela milimetra)
Koji motor odabrati ako oba imaju naznaceni obrtni momenat od 1Nm?Morate imati na umu da postoji nekoliko skrivenih aspekta obrtnog momenta steper-servo motora:
Stepper motore "ocenjuje" vrednost njihovog "holding momenta", odnosno maksimalno dopustivog obrtnog momenta kada motor stoji. Ipak, kada se motor pocne kretati, stvarni maksimalni obr.momenat je samo oko 75% holding momenta.Kada se krece na visokim brzinama obr.momenat stepper motora opada dramaticno.Na 1000 RPM maksimalni obr.momenat sile na osovini ce biti samo 20% njegovog "holding momenta".Zbog trenje i drugih promenjivih parametara opterecenja steper motor ce pouzdano obrtati osovinu samo sa 0,16 Nm.Mozete pokretati samo Male cnc masine.
Servo dc motori rade vrlo razlicito jer oni imaju relativno konstantan i kontinuirani obrtni moment na širokim rasponom operativnih brzina. Tipicna maksimalna brzina za servo motora je preko 3000 RPM. Maksimalna isporucena snaga je na preko 1/2 maksimalne brzine,tako da bi iskoristili maksimalnu snagu servo motora,treba staviti reduktor u odnosu do 1:8 (zavisno od koraka navojnog vretena).Time ujedno dobijamo i vecu preciznost masine.Mozete pokretati i Velike cnc masine.
Brzina:
3300rpm(osovina motora) / 6,25(reduktor) = 528rpm(obrtaja u minutu na osovini reduktora)
528rpm x 5 (5mm korak navojnog vretena) = 2640mm u minuti ili / 60sekundi = 44mm u sekundi
Preciznost:
500cpr(impulsa po obrtaju) x 4(mnozitelj drajvera) = 2000cpr(impulsa po obrtaju) x
6,25(reduktor) = 12500cpr(impulsa po obrtaju) / 5mm(jedan pun krug navojnog vretena) = 2500(po 1 milimetru) ili
1mm / 2500 = 0,0004 (4 deset hiljaditih dela milimetra)
| komada | cena |
| 1 | 40€ |
PREVENTA XPS-AT5110
SIGURNOSNI RELE (SKLOPKA) 300V 5AMP +OPTIONS
SIGURNOSNI RELE (SKLOPKA) 300V 5AMP +OPTIONS
XPS-AT
| POREDJENJE Steper i Permanent- Magnet DC Servomotori |
STEPER STALNI MAGNET(ROTOR), BEZ CETKICA |
PMDC STALNI MAGNET(STATOR), SA CETKICAMA |
BLDC STALNI MAGNET(ROTOR), BEZ CETKICA |
| CENA | NISKA | SREDNJA | VISOKA |
| GLATKOST OBRTANJA | LOSA DO DOBRA | DOBRA DO IZVRSNA | DOBRA DO IZVRSNA |
| OPSEG BRZINA |
0-1500 (TIPICNO) | 0-6000 | 0-10000 |
| OBRTNI MOMENAT | VISOK (GUBI SA POVECANJEM BRZINE) | SREDNJI | VISOK |
| POVRATNE INFORMACIJE | NEMA | POZICIJA ILI BRZINA | KOMUTACIJA, POZICIJA ILI BRZINA |
| ODRZAVANJE | NEPOTREBNO | POTREBNO | NEPOTREBNO |
| CISTOCA | IZVRSNA | PRLJAVSTINA CETKICA | IZVRSNA |
Digitalni inkrementalni enkoder - kit
- HEDS-9140-A00 Incremental encoder, za rezolucije preko 2000CPR (impulsa po obrtaju), A, B kanali,5V napajanje,TTL -HP Agilent (Hewlett-Packard)
- Encoder disk R-26mm od 500 impulsa po obrtaju,A,B,Index kanali,za 6mm osovinu,imbus fiksiranje
- Liniski drajver AM26LS32 za blokadu elektromagnetnog suma izmedju enkodera i drajvera motora
- HEDS-9140-A00 Incremental encoder, za rezolucije preko 2000CPR (impulsa po obrtaju), A, B kanali,5V napajanje,TTL -HP Agilent (Hewlett-Packard)
- Encoder disk R-26mm od 500 impulsa po obrtaju,A,B,Index kanali,za 6mm osovinu,imbus fiksiranje
- Liniski drajver AM26LS32 za blokadu elektromagnetnog suma izmedju enkodera i drajvera motora
| komada | cena |
| 10 | 35€ |
Sema povezivanja
JEDNOSTAVNA MONTAZA NA MOTOR
AM26LS31
AM26LS32
Schüco
DC24V 1,3A
DC24V 1,3A
| komada | cena |
| 1 | 25€ |
| cena |
| 195€ |
| ZUPCASTI KAIS | KORAK (mm) |
BROJ ZUBACA | TIP ZUBCA | SIRINA(mm) | PROIZVODJAC | KOMADA |
| 751291E | 2 |
60 | 1 | 4 | GATES | 3 |
| 536MXL | 2 |
68 | 1 | 3 | 2 | |
| 80MXL | 2 | 80 | 2 | 4,5 | 9 | |
| 480MXL | 2 | 30 | 2 | 4,1 | 7 | |
| MXL037 | 2 | 230 | 2 | 9,6 | PIRELLI | 11 |
| 80120X3/8 | 2 | 120 | 2 | 9,5 | POWER GRIP | 2 |
| 80139X1/4 | 2 | 139 | 2 | 6,3 | POWER GRIP | 2 |
| 23382-2662D | 3 | 86 | 3 | 7,5 | 1 | |
| IBM 62X3132 | 3 | 94 | 3 | 9 | 3 | |
| 235T80 SILIKON | 2 | 240 | 2 | 9,4 | 1 | |
| 235T80 SILIKON | 2 | 268 | 2 | 9,4 | 2 | |
| 80XL | 5 | 27 | 1 | 6,8 | MBL | 1 |
Korak je mera(mm) izmedju sredine dva zubca,Duzina kaisa = Korak + Broj zubaca
1
2
3
| komada | 1+ | 3+ | 10+ | 25+ |
| 37 | 10€ | 8€ | 6€ | 4€ |
Motor(BLDC-3faze)+logika(LB1923)+pojacalo(SLA6024)
LB1923
SLA6024
| komada | cena |
| 1 | 8€ |
STEPER- NEMA 23
23LM-K307-P1
3V,1,7A /PHASE
Otpor : 2,1 ohm
korak 1.8°
Broj zica:6
23LM-K307-P1
3V,1,7A /PHASE
Otpor : 2,1 ohm
korak 1.8°
Broj zica:6
STEPER- NEMA 23
HY 200-2222-044
0,44A /PHASE
Otpor : 20 ohm
korak 1.8°
Broj zica:6
HY 200-2222-044
0,44A /PHASE
Otpor : 20 ohm
korak 1.8°
Broj zica:6
| komada | cena |
| 1 | 8€ |
STEPER- NEMA17
FH7-1918-02,VEXTA
5-PHASE
0,75A, 7ohm,072°
Broj zica:6
FH7-1918-02,VEXTA
5-PHASE
0,75A, 7ohm,072°
Broj zica:6
| komada | cena |
| 1 | 8€ |
| komada | cena |
| 1 | 8€ |
STEPER- NEMA23
A3380-9215
VEXTA 5-PHASE
0,75A, 4ohm,072°
Broj zica:6
A3380-9215
VEXTA 5-PHASE
0,75A, 4ohm,072°
Broj zica:6
LAST UP DATE
01/12/2009
01/12/2009
fix.tel. 011/2776-184
mob.tel. 064/477-3325
cnc@elektromehanika.com
Dejan Mitrovic,Srbija,Beograd-
Karaburma
mob.tel. 064/477-3325
cnc@elektromehanika.com
Dejan Mitrovic,Srbija,Beograd-
Karaburma
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
